自動焊錫機器人標準配置：⊙三軸焊接工作平臺﹙XYZ行程：300×300×100mm﹚⊙手持式編程器⊙加熱控制器⊙出錫控制系統﹙含出錫導管﹚⊙焊筆組件⊙焊咀清潔系統﹙含錫渣收集盒﹚
型號 HS331-3A
電源 110—240V AC
加熱功率 90W/150W 可選
工作溫度范圍 100℃～480℃
電機控制軸數 3軸
軸動范圍 X軸 & Y軸 300mm
Z軸 100mm
軸動速度范圍 X軸 & Y軸 0.1～800 mm/sec
Z軸 0.1～400 mm/sec
重復位置的精度 X軸 & Y軸& 0.02 mm
Z軸 0.02 mm
分辨率 X軸 & Y軸 0.01 mm
Z軸 0.01 mm
負載重量 工作臺 8kg
機頭 5kg
外形尺寸 W×D×H 420×480×570mm
重 量 約28KG
速度控制 三維直線、圓弧插補，帶速度前瞻的自動升降速處理；
示教文件容量 *大999個文件，每個文件*大60000個點；
加工文件容量 *大128個文件。
適用錫絲直徑 0.3、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2（mm）
使用環境 溫度 0～40℃
濕度 20％～90％（無結露）
特點：
*全面三維支持，包含三維直線、三維圖形示教、三維自定義陣列等功能。
*大容量存儲。255個動態存儲文件，單文件支持高達999個點。
*自定義陣列功能，輕松應付模具偏差。
*群組功能。可快速復制、刪除、修正、陣列、平移多個點。
*獨有的文件連接功能。可實現復雜的多層不規則陣列與非陣列圖形交織加工。
*可單獨對孤立點進行出料量的控制，一次修改任意多個孤立點的參數。
*運動中變速和高速軌跡平滑功能，可自定義的拐角升降速處理。
*提供單步運行、整體加工、循環自動加工多種加工模式。
 
我司生產的全自動焊接機器人采用了專門設計的烙鐵頭，配合精密的控制系統，使焊筆的加溫曲線更為合理，焊接質量更為穩定。現廣泛應用在集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚聲器）、光學鏡頭、汽車部件等行業。 |
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