焊接機(jī)器人。發(fā)那科焊接機(jī)器人上海偉晟自動化焊接技術(shù)有限公司
產(chǎn)品特性
發(fā)那科機(jī)器人M-10iA技術(shù)參數(shù)表
機(jī)器人型號
Robot model
M-10iA
軸數(shù)
Controlled axes
6 axes
*大運(yùn)動半徑
Max. reach
1420mm
有效運(yùn)動范圍
Stroke
1066mm
*大負(fù)載
Max. load capacity at wrist
10kg
運(yùn)動范圍
Motion range
J1
5.93rad (340deg)
J2
4.36rad (250deg)
J3
7.76rad (445deg)
J4
6.63rad (380deg)
J5
6.63rad (380deg)
J6
12.57rad (720deg)
*大運(yùn)動速度
Max. speed
J1
3.67rad/s (210deg/s)
J2
3.32rad/s (190deg/s)
J3
3.67rad/s (210deg/s)
J4
6.98rad/s (400deg/s)
J5
6.98rad/s (400deg/s)
J6
10.47rad/s (600deg/s)
重復(fù)精度
Repeatability
±0.08mm
機(jī)械本體重量
Mechanical unit mass
130kg |
|
手機(jī)站
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焊接、切割設(shè)備與材料
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