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GPS測量方法,更加得精確一種新的常用的GPS測量方法，RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業作業效率。
隨著科學技術的不斷發展，rtk技術已由傳統的1+1或1+2發展到了廣域差分系統WADGPS，有些城市建立起CORS系統，這就大大提高了RTK的測量范圍，當然在數據傳輸方面也有了長足的進展，由原先的電臺傳輸發展到現在的GPRS和GSM網絡傳輸，大大提高了數據的傳輸效率和范圍。在儀器方面，現在的儀器不僅精度高而且比傳統的RTK更簡潔、更容易操作！
華測X90 RTK GPS主要特性：
§ 先進的測量型GPS主板
§ 高精度的L1/L2偽距、載波相位觀測值
§ 未經平滑的偽距測量數據，以便獲得低噪音、低多路徑誤差、低時間域改正和高動態響應
§ 極低噪聲的L1和L2載波相位測量優于1mm的精度
§ 零相位中心測量型雙頻天線
§ *先進的內部數據算法
§ “全視野”L1/L2載波相位觀測
§ 兼容VRS系統
§ *小跟蹤靈敏度-135dBm
§ 1Hz原始數據輸出
§ 1PPS輸出，與GPS時間差±50ns(標稱)
華測X90 RTK GPS技術參數：
實時動態（RTK）
水平精度：±(10 + 1×10-6×D) mm
垂直精度：±(20 + 1×10-6×D) mm
初始化時間：10S
初始化可靠性：典型值>99.99%
碼差分定位（RTD）
水平精度：±(0.25 + 1×10-6×D )m
垂直精度：±(0.25 + 1×10-6×D )m
靜態和快速靜態
水平精度：±(3 + 1×10-6×D) mm
垂直精度：±(5 + 1×10-6×D) mm
數據格式
導出格式: HCN、DAT、RINEX
物理參數
體積（W×H）: (200×85) mm
重量: 1.4kg
電氣參數
主機功耗: 2.8W
電池容量: 2200mAh
電池工作時間: 10小時
電池壽命: 1000次充放電過程
外接電源: 9－15VDC
環境
工作溫度: -40℃—+65℃
存儲溫度: -50℃—+85℃
濕度: 100%無冷凝
防水:滿足IP67規定，可浸入水下1米，可漂浮
沖擊和振動:可抵抗高達3米跌落
性能參數
跟蹤: L1、L2、L2C、L5和Glonass
按鍵/顯示: 2按鍵/4LED顯示
I/O: RS232、USB、藍牙
數據鏈
功率（VHF）: 1W-28W可據需要任意調節
作用距離（VHF）: 0－28km
頻寬: 220-240MHZ/410-430MHZ/450-470MHZ可選
網絡RTK距離:≥70Km
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