行車位置檢測系統是行車定位跟蹤系統的核心技術。武漢正向科技采用更成熟、穩定、可靠的格雷母線定位技術，無累計誤差。
格雷母線位置檢測包括地址編碼發射器，地址編碼接收器，格雷母線，天線箱四個部分。
格雷母線定位裝置特點
1.通過安裝在移動機車上的天線箱與敷設在地上的格雷母線之間的電磁耦合來檢測移動機車的位置，無機械性接觸磨損（非接觸式），因而可高速準確地檢測喝傳送位置信息；
2.由于格雷母線為多對以一定規律交叉扭絞結構，能有效地抑制外部散雜電平的干擾；
3.由于是利用各對地址線接收到的信號的相位和基準線接收到的信號的相位相比較，以同相為“0”，反相為“1”進行組合而得到的地址信息，所以地址穩定，不受電平波動的影響；
4.能在移動機車行走范圍內連續地、高精度檢測絕對地址；
5.有地上檢測方式和車上檢測方式兩種檢測方式，可根據控制的需要靈活選擇。
高精度格雷母線定位系統的特點
1.地址檢測精度：1mm ，分辨率可達0.1mm
2.內膽：剛性內膽，基板采用精密數控加工，穿線卡采用高精度模具制作，確保每個環路是100mm±0.2mm,從而保證了地址檢測精度
3.天線箱：車檢天線箱的電感和電容分開安裝，電容量根據現場天線箱引線的長度而定，做到準確匹配。確保天線箱工作在諧振點上，從而提高了系統的信噪比，地址更穩定。
4.車檢編碼器：作為車上檢測方式的信號放大器，車檢解碼器的*大輸出信號*大達到200Vp-p, 從而提高了系統的信噪比
5.解碼器CPU：采用*新的32位ARM處理器，運算速度更快，檢測1個地址僅要20ms
6.智能檢測模塊：能夠自動檢測格雷母線每對導線的斷路，短路，或者導線對應地址編碼器的信號輸出有無。
7.適用環境：適用于戶外粉塵、酸堿、高溫等條件惡劣的工業環境
應用客戶
1.武漢鋼鐵有限公司：條材廠一煉鋼分廠抓斗無人化行車
2.云南玉溪玉昆鋼鐵集團：智能抓斗吊無人化改造設備--高爐抓渣智能化系統（4套）
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