格雷母線主要技術(shù)指標(biāo)：
1.分辨率：1mm
2.定位數(shù)據(jù)刷新時間：20ms
3.發(fā)振頻率：地檢31KHz、39KHz、46KHz、62KHz；車檢50KHz。新產(chǎn)品：地檢36KHz；車檢40KHz；
4.標(biāo)準(zhǔn)長度：25.6m、51.2m、102.4m、204.8m，可級聯(lián)或定制
5.功耗：地面站≤100W，車載站≤100W
6.適應(yīng)速度： ≤200m/min
7.天線箱和格雷母線間的間隙距離：前后30～300mm。上下±100mm
8.數(shù)據(jù)通訊接口： RS232C/RS458/Modbus/Modbus RTU/ProfiBus/ Profinet / DeviceNet/ Ethernet(TCP/IP協(xié)議,RJ45接口)/SSI等
9.適用環(huán)境：適用于戶外粉塵、酸堿、高溫等條件惡劣的工業(yè)環(huán)境
客戶案例：
1.武漢鋼鐵有限公司：條材廠一煉鋼分廠抓斗無人化行車
2.云南玉溪玉昆鋼鐵集團(tuán)：智能抓斗吊無人化改造設(shè)備--高爐抓渣智能化系統(tǒng)（8套）
3.廣西鋼鐵：3800mm寬厚板生產(chǎn)線項目旋流井無人抓渣系統(tǒng)
4.酒泉鋼鐵集團(tuán)：本部煉鐵工藝裝備三化升級改造項目水渣無人天車系統(tǒng)（4套）
5.佛山市美的材料供應(yīng)有限公司：美的順德工廠25T無人行車改造項目（4套）
6.酒泉鋼鐵集團(tuán)：智能改造項目天車無人化系統(tǒng)（4套）
7.武漢鋼鐵集團(tuán)物流有限公司：21號鋼卷庫行車無人化控制系統(tǒng)
8.日照鋼鐵控股集團(tuán)有限公司：全流程智能工廠項目三、四、六、七燒配料槽及成品卸料小車定位系統(tǒng)-13套
9.日照鋼鐵控股集團(tuán)有限公司：新建3000m3高爐總包槽上卸料車格雷母線
格雷母線位置檢測的特點：
1.非接觸工作方式：天線箱和格雷母線之間非接觸，無滑脫和磨損等故障，壽命長；
2.絕對位置檢測：由于格雷母線的編碼特點，其檢出的地址四絕對地址，沒有累計誤差；
3.連續(xù)位置檢測：連續(xù)位置檢測，沒有檢測盲區(qū)；
4.高精度位置檢測：位置檢測精度達(dá)1毫米，可以滿足移動機(jī)車自動行走和全自動操作的定位要求；
5.不受無委會管制：格雷母線工作頻率為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍內(nèi)，不需要向無管會申請頻段 |
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