無人天車庫管系統(tǒng)特點(diǎn)
（1）行車大小車走行格雷母線精確定位位置檢測
（2）結(jié)合吊具高度檢測，實(shí)現(xiàn)行車三維數(shù)據(jù)采集管理
（3）防止行車發(fā)生碰撞，兩端掉道等事故
（4）根據(jù)實(shí)時位置記錄行車的搬運(yùn)過程
（5）可遠(yuǎn)程監(jiān)控、在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態(tài)
（6）不受環(huán)境的干擾，可提高效率
（7）結(jié)合ERP、MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行車位置跟蹤系統(tǒng)（CLTS)，提高五庫（鋼卷庫、板坯庫、棒線庫、成品庫、原料庫）的信息化管理
武漢正向科技自研無人化天車系統(tǒng)以格雷母線定位技術(shù)為基礎(chǔ)，綜合運(yùn)用自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、軟件工程、防搖擺技術(shù)及激光三維掃描技術(shù)等一系列工業(yè)控制和測量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多臺天車的地面遠(yuǎn)程集中控制及無人化操作。
典型客戶案例
（1）中天鋼鐵集團(tuán)（南通）有限公司：新建軋鋼工程EPC項(xiàng)目二代行車系統(tǒng)
（2）新余鋼鐵公司：卷板廠冷軋中間庫無人行車及智能庫管項(xiàng)目
（3）鞍鋼集團(tuán)鲅魚圈鋼鐵分公司：板坯庫行車定位及智能庫系統(tǒng)
（4）越南和發(fā)榕桔鋼鐵股份公司：煉鋼EPC項(xiàng)目物流自動跟蹤系統(tǒng)
（5）廣西柳州鋼鐵（集團(tuán)）公司：熱軋廠1450線板坯庫無人行車及智能庫管系統(tǒng)建設(shè)
（6）武漢鋼鐵集團(tuán)物流有限公司：21號鋼卷庫行車無人化控制系統(tǒng)
無人抓斗系統(tǒng)功能特點(diǎn)
1.大車、小車及起升自動根據(jù)任務(wù)分配情況，自動精確對位運(yùn)行；
2.大小車運(yùn)行過程抓斗自動防搖，負(fù)責(zé)天車平穩(wěn)運(yùn)行，減少晃動，調(diào)高運(yùn)行效率；
3.自動完成抓斗的開斗和閉斗運(yùn)行，深挖功能；
4.自動規(guī)劃行車的工作區(qū)域，自動判斷抓料的位置（物料的剁形和輪廓）；
5.防撞保護(hù)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)天車與天車、天車與墻體之間的防撞，保證設(shè)備安全運(yùn)行；
6.視頻監(jiān)控系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)視行車作業(yè)實(shí)況；
7.變頻控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)驅(qū)動天車執(zhí)行機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行；
8.散料儲庫三維管理系統(tǒng)，負(fù)責(zé)行車任務(wù)派發(fā)、調(diào)度管 |
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