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無人行車系統-無人抓渣行車-行車物流跟蹤 無人行車系統-無人抓渣行車-行車物流跟蹤//無人行車系統-無人抓渣行車-行車物流跟蹤

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公 司: 武漢正向科技有限公司 
發布時間:2025年07月21日
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公 司:武漢正向科技有限公司

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詳細說明

    無人天車庫管系統特點
(1)行車大小車走行格雷母線精確定位位置檢測

(2)結合吊具高度檢測,實現行車三維數據采集管理

(3)防止行車發生碰撞,兩端掉道等事故

(4)根據實時位置記錄行車的搬運過程

(5)可遠程監控、在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態

(6)不受環境的干擾,可提高效率

(7)結合ERP、MES系統實現行車位置跟蹤系統(CLTS),提高五庫(鋼卷庫、板坯庫、棒線庫、成品庫、原料庫)的信息化管理

武漢正向科技自研無人化天車系統以格雷母線定位技術為基礎,綜合運用自動控制技術、通信技術、軟件工程、防搖擺技術及激光三維掃描技術等一系列工業控制和測量技術,實現多臺天車的地面遠程集中控制及無人化操作。

典型客戶案例
(1)中天鋼鐵集團(南通)有限公司:新建軋鋼工程EPC項目二代行車系統

(2)新余鋼鐵公司:卷板廠冷軋中間庫無人行車及智能庫管項目

(3)鞍鋼集團鲅魚圈鋼鐵分公司:板坯庫行車定位及智能庫系統

(4)越南和發榕桔鋼鐵股份公司:煉鋼EPC項目物流自動跟蹤系統

(5)廣西柳州鋼鐵(集團)公司:熱軋廠1450線板坯庫無人行車及智能庫管系統建設

(6)武漢鋼鐵集團物流有限公司:21號鋼卷庫行車無人化控制系統

無人抓斗系統功能特點

1.大車、小車及起升自動根據任務分配情況,自動精確對位運行;
2.大小車運行過程抓斗自動防搖,負責天車平穩運行,減少晃動,調高運行效率;
3.自動完成抓斗的開斗和閉斗運行,深挖功能;
4.自動規劃行車的工作區域,自動判斷抓料的位置(物料的剁形和輪廓);
5.防撞保護系統,負責天車與天車、天車與墻體之間的防撞,保證設備安全運行;
6.視頻監控系統,遠程監視行車作業實況;
7.變頻控制系統,負責驅動天車執行機構平穩運行;
8.散料儲庫三維管理系統,負責行車任務派發、調度管


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