防搖擺控制原理：
1.起重機在運行過程中由于小車、大車加減速引起的負載搖擺可以由防搖系統(tǒng)來全程控制。
2.防搖系統(tǒng)的基本原理是通過實時調(diào)整大車、小車的行走速度來防止負載的擺動。防搖系統(tǒng)通過檢測當(dāng)前負載的繩長來實時計算出相應(yīng)的速度，并將這個速度傳遞給 PLC，并且通過 PLC 來修正大車、小車的給定速度以達到防搖的效果。
3.采用防搖控制器作為核心控制單元，利用內(nèi)部的數(shù)學(xué)模型進行計算。控制器和系統(tǒng) PLC 控制器之間通過 PROFINET 通訊進行數(shù)據(jù)交換，給出相應(yīng)的大小車的控制速度。
武漢正向科技 防搖擺控制器主要技術(shù)參數(shù)：
1、防搖擺精度： ±0.5°
2、行車到達目標(biāo)位置偏差位置偏差： ±25mm
3、通訊方式：PROFINET / PROFIBUS / RS232 / RS422 / RS485；
4、消除載荷的搖擺達 96% 以上；
5、技術(shù)先進，實用可靠， 控制效果顯著；
6、可大幅度、快速減少起重機載荷的搖擺；
7、消除等待載荷停止搖擺的時間，提高安全運行速度，提高起重機的使用工作效率。
防搖擺技術(shù)應(yīng)用案例：
1.武漢鋼鐵有限公司：條材廠一煉鋼分廠抓斗無人化行車
2.云南玉溪玉昆鋼鐵集團：智能抓斗吊無人化改造設(shè)備——高爐抓渣智能化系統(tǒng)（8套）
3.廣西鋼鐵：3800mm寬厚板生產(chǎn)線項目旋流井無人抓渣系統(tǒng)
4.酒泉鋼鐵集團：本部煉鐵工藝裝備三化升級改造項目水渣無人天車系統(tǒng)（4套）
5.佛山市美的材料供應(yīng)有限公司：美的順德工廠25T無人行車改造項目（4套）
6.酒泉鋼鐵集團：智能改造項目天車無人化系統(tǒng)（4套）
7.武漢鋼鐵集團物料有限公司：21號鋼卷庫行車無人化控制系統(tǒng)
8.寶武集團鄂城鋼鐵有限公司：焦化東區(qū)煤場堆取料機及斗槽可逆皮帶小車布料遠程集中控制改造項目 |
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