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機(jī)器人機(jī)械臂用密封材料推薦

機(jī)器人機(jī)械臂用密封材料推薦//機(jī)器人機(jī)械臂用密封材料推薦

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公　司：上海一柯索拓密封材料有限公司

發(fā)布時(shí)間：2024年10月21日

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詳細(xì)說(shuō)明

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它們具有一定的自動(dòng)性，可以依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能1。這些機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域1。
工業(yè)機(jī)器人的基本組成
工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械部分、傳感部分和控制部分等組成。具體來(lái)說(shuō)，它們包括主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分。這些部分共同協(xié)作，使機(jī)器人能夠執(zhí)行各種復(fù)雜的操作任務(wù)。
隨著全球工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、特種機(jī)器人等已在各行各業(yè)中開(kāi)始普遍應(yīng)用。良好的密封可防止外界雜質(zhì)進(jìn)入，從而保證機(jī)器人的正常運(yùn)行。并確保機(jī)器人也可在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定工作、減少故障，提高生產(chǎn)效率。基于目前輕量化設(shè)計(jì)趨勢(shì)，通常在機(jī)器人的機(jī)械臂上密封平面的筋寬都相對(duì)較窄，傳統(tǒng)O-RING和密封膠無(wú)法很好的解決此類(lèi)問(wèn)題，這時(shí)選用平面密封墊片就能很好的解決由于密封面筋寬過(guò)窄無(wú)法密封的問(wèn)題，同時(shí)相較更便于安裝、拆卸維護(hù)。
SealTex索拓提供的GT33、ST-3263等軟木墊在提供良好壓縮回彈效果同時(shí)具有軟木特有的減震特性，適用于低載荷、粗糙法蘭平面的密封工況，能很好的解決此類(lèi)密封問(wèn)題。且由于軟木的特性，可避免同類(lèi)橡膠產(chǎn)品出現(xiàn)的擠出、老化問(wèn)題。另外，為了方便細(xì)筋墊片的安裝，我司特意在軟木成品一面添加背膠。同時(shí)在機(jī)器人的其它部位如電機(jī)、接線盒等還有防水等級(jí)的需求，SealTex索拓既有滿(mǎn)足IP65防水等級(jí)的密封解決方案，也有一般防水防塵調(diào)整間隙的經(jīng)濟(jì)型的密封解決方案。常用材料推薦有：ST-2131無(wú)石棉墊、ST-3150耐油紙墊等。應(yīng)用以上產(chǎn)品的行業(yè)客戶(hù)有ABB等。

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