他們使用的電特性作為輸入,當手指等具有足夠電容性的物體觸摸屏幕時,該技術會記錄靜電場的變化,手寫筆或戴手套的手指也可以工作,只要它們由模擬裸露手指的導電材料制成即可,電容式觸摸屏需要更多線路連接到控制器。 KR12R1810-2庫卡KUKA機器人維修保養案例借鑒 機器人內部錯誤原因 1、電機故障:電機是工業機器人的核心部件之一,其故障可能表現為過熱、短路、斷路或機械卡死等。 2、減速器故障:減速器是連接電機和機器人執行機構的關鍵部件,其故障可能導致機器人運動不平穩或無法執行動作。減速器故障可能由磨損、潤滑不良或設計缺陷等原因引起。 3、傳感器故障:傳感器用于檢測機器人的位置、速度、力等參數,其故障可能導致機器人無法準確感知環境或執行動作。傳感器故障可能由損壞、污染或配置錯誤等原因引起。 4、電路板故障:電路板是工業機器人的重要組成部分,負責控制信號的處理和傳輸。電路板故障可能由老化、短路、斷路或元器件損壞等原因引起。 5、電源不穩定:電源不穩定可能導致工業機器人無法正常工作或產生異常行為。電源不穩定可能由電網電壓波動、電源線路接觸不良或電源設備故障等原因引起。 制造商可以提供生命周期達到或超過10年的工業觸摸屏,然而,大多數生產工業觸摸屏的制造商將至少生產3年,事實上,產品的供應至少可以持續5年,與之形成鮮明對比的是,用于桌面工業觸摸屏,筆記本或其他消費設備的消費級工業觸摸屏在一年內更換。 aiob49adg |
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