通過測量電路輸出端的對地電阻，可以判斷電路上的負載是否正常，當故障的具體部位不能明確識別時，可將晶體管或集成電路塊拆下，測出晶體管引腳間的正反向電阻值和集成電路塊引腳間的正反向電阻值并且可以測量接地引腳。
NB04/04L那智不二越NACHI機器人維修保養修法機器人啟動跳閘維修方法
1、電源線和插座：確保電源線連接牢固，無破損或老化現象。檢查電源插座是否穩定，提供穩定的電源。使用萬用表等工具檢測電源電壓是否在正常范圍內。
2、電源適配器或電源模塊：如果使用電源適配器或電源模塊，檢查其是否損壞或性能下降。檢查其輸出電壓和電流是否符合工業機器人的要求。
3、電機狀態：檢查電機是否過熱，必要時讓機器人在冷卻后再啟動。檢查電機是否有異常聲音或震動，可能是內部故障或負載過大的表現。
4、驅動器狀態：檢查驅動器是否有故障指示燈亮起，或使用診斷工具檢查驅動器狀態。驅動器故障可能包括過載、過熱、短路等問題。
5、控制器和電路板：檢查控制器和電路板上的元件是否有損壞或燒焦的痕跡。檢查電路板上的連接線路是否松動或斷裂。
6、檢查工業機器人所處環境的溫度是否過高，導致電機或驅動器過熱。檢查周圍是否有強電磁干擾源，如大型電機、高頻設備等。
觸摸屏存量市場更加動蕩，,但在低端智能手機火爆市場的帶動下，仍有不錯的運并通過傳感器發送消息，然后從控制器發送到計算機，轉化為屏幕上的X和Y值，并完成動作，呈現在屏幕上，前景隨著智能手機和觸摸屏市場地位的不斷上升。
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