自助終端設備是目前的，*基本也是的關鍵設備，它們貫穿患者會診的全過程，為用戶提供信息存儲，通過，圖片，文字，語音等多媒體數據庫進行信息檢索，語音提示，幫助患者完成掛號，取藥，打印，繳費的智能化。
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1、電源線和插座：確保電源線連接牢固，無破損或老化現象。檢查電源插座是否穩定，提供穩定的電源。使用萬用表等工具檢測電源電壓是否在正常范圍內。
2、電源適配器或電源模塊：如果使用電源適配器或電源模塊，檢查其是否損壞或性能下降。檢查其輸出電壓和電流是否符合工業機器人的要求。
3、電機狀態：檢查電機是否過熱，必要時讓機器人在冷卻后再啟動。檢查電機是否有異常聲音或震動，可能是內部故障或負載過大的表現。
4、驅動器狀態：檢查驅動器是否有故障指示燈亮起，或使用診斷工具檢查驅動器狀態。驅動器故障可能包括過載、過熱、短路等問題。
5、控制器和電路板：檢查控制器和電路板上的元件是否有損壞或燒焦的痕跡。檢查電路板上的連接線路是否松動或斷裂。
6、檢查工業機器人所處環境的溫度是否過高，導致電機或驅動器過熱。檢查周圍是否有強電磁干擾源，如大型電機、高頻設備等。
具有高耐磨性和柔韌性，并且老化速度慢，5.顯示要求:在室內環境中，如果顯示亮度為250~300cd/㎡，則可讀，如果在室外環境中使用，一般需要500~1000cd/㎡，在定制觸摸屏時，外觀尺寸:觸摸屏通常嵌入在其他設備的表面。
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