實施和執行生產調度，跟蹤車間作業和工件的狀態，將目前不能加工的工序外包，實現流程調度，流程協調與集成等管理功能，通過電子白板實時顯示車間現場信息和任務進度信息，4．MES生產任務管理生產任務管理包括生產任務接收與管理。
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機器人內部錯誤原因
1、電機故障：電機是工業機器人的核心部件之一，其故障可能表現為過熱、短路、斷路或機械卡死等。
2、減速器故障：減速器是連接電機和機器人執行機構的關鍵部件，其故障可能導致機器人運動不平穩或無法執行動作。減速器故障可能由磨損、潤滑不良或設計缺陷等原因引起。
3、傳感器故障：傳感器用于檢測機器人的位置、速度、力等參數，其故障可能導致機器人無法準確感知環境或執行動作。傳感器故障可能由損壞、污染或配置錯誤等原因引起。
4、電路板故障：電路板是工業機器人的重要組成部分，負責控制信號的處理和傳輸。電路板故障可能由老化、短路、斷路或元器件損壞等原因引起。
5、電源不穩定：電源不穩定可能導致工業機器人無法正常工作或產生異常行為。電源不穩定可能由電網電壓波動、電源線路接觸不良或電源設備故障等原因引起。
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