計算機操作控制系統逐漸進入工業生產的各個領域，近年來，大中型企業逐漸將觸摸屏的控制技術融入生產過程，實現生產過程中的檢測，控制，優化和調度，大大提高了生產效率，保證了產品質量，另一方面，自動控制理論與計算機信息科學的緊密結合。
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1、電源線和插座：確保電源線連接牢固，無破損或老化現象。檢查電源插座是否穩定，提供穩定的電源。使用萬用表等工具檢測電源電壓是否在正常范圍內。
2、電源適配器或電源模塊：如果使用電源適配器或電源模塊，檢查其是否損壞或性能下降。檢查其輸出電壓和電流是否符合工業機器人的要求。
3、電機狀態：檢查電機是否過熱，必要時讓機器人在冷卻后再啟動。檢查電機是否有異常聲音或震動，可能是內部故障或負載過大的表現。
4、驅動器狀態：檢查驅動器是否有故障指示燈亮起，或使用診斷工具檢查驅動器狀態。驅動器故障可能包括過載、過熱、短路等問題。
5、控制器和電路板：檢查控制器和電路板上的元件是否有損壞或燒焦的痕跡。檢查電路板上的連接線路是否松動或斷裂。
6、檢查工業機器人所處環境的溫度是否過高，導致電機或驅動器過熱。檢查周圍是否有強電磁干擾源，如大型電機、高頻設備等。
靈敏度高，缺點是電容隨溫度，濕度或接地條件而變化，穩定性較差，經常會出現漂移，怕電磁場干擾和漂移，不易在工控場所和有干擾的場所使用，電容式觸摸屏工業觸摸屏紅外觸摸屏是在屏面形成紅外檢測網絡，并通過物體擋住屏幕上的紅外線來實現觸控功能。
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