產品特性：
1，HT5S-ECM-PNS網關實現EtherCAT主站轉Profinet 從站功能，HT5S-ECM-PNS網關的Profinet通訊口作為Profinet從站接口，能夠兼容支持Profinet協議的各種主站控制器。EtherCAT通訊口用于連接EtherCAT從站設備，可以直接控制EtherCAT從站設備，也可以連接EtherCAT總線上的主站控制一個下層網絡；
2，IO數據的長度可以根據實際應用進行調整。兩個通訊口的數據可以按照字節任意地進行映射；
3，HT5S-ECM-PNS網關控制器的通訊口提供對網絡隔離的保護。通過連接到集成交換機，可以實現星型、環型、線型網絡拓撲；兩個通訊口都互相獨立地運行協議，通過數據緩存交換IO數據，數據處理時間5-10ms周期；
4，獨有支持SDO，方便用于監控和調試；
5，HT5S-ECM-PNS網關支持USB接口進行調試和診斷；
6，通過WEB進行配置，界面簡潔友好，輕松幾步即完成PDO配置，支持SDO讀寫；
7，支持20軸EtherCAT總線運動控制，*大支持32個EtherCAT從站（包括伺服軸）。
技術參數
PROFINET技術參數
● 網關作為ProfiNet網絡的Device設備（即從站），帶2個RJ45以太網接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，集成以太網交換機，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。
● 適應ProfiNet V2.3協議，采用實時（RT）通訊功能，符合： GB/T 25105-2014《工業通信網絡現場總線規范類型10: PROFINET IO規范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。
● PROFINET 輸入/輸出數量可自由設定，支持的數據長度：輸入≤500 字節，輸出≤500 字節，輸入+輸出≤1000 字節。
ETHERCAT技術參數
● 網關作為ETHERCAT網絡的主站，可以連接各廠家帶EtherCAT的伺服、變頻器、儀表、馬達、編碼器、閥門等。
● 帶1個RJ45以太網接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測。
● 支持的PDO長度，inputs和outputs各為512字節。Inp |
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