產品特性:
1,HT5S-ECM-PNS網關實現EtherCAT主站轉Profinet 從站功能,HT5S-ECM-PNS網關的Profinet通訊口作為Profinet從站接口,能夠兼容支持Profinet協議的各種主站控制器。EtherCAT通訊口用于連接EtherCAT從站設備,可以直接控制EtherCAT從站設備,也可以連接EtherCAT總線上的主站控制一個下層網絡;
2,IO數據的長度可以根據實際應用進行調整。兩個通訊口的數據可以按照字節任意地進行映射;
3,HT5S-ECM-PNS網關控制器的通訊口提供對網絡隔離的保護。通過連接到集成交換機,可以實現星型、環型、線型網絡拓撲;兩個通訊口都互相獨立地運行協議,通過數據緩存交換IO數據,數據處理時間5-10ms周期;
4,獨有支持SDO,方便用于監控和調試;
5,HT5S-ECM-PNS網關支持USB接口進行調試和診斷;
6,通過WEB進行配置,界面簡潔友好,輕松幾步即完成PDO配置,支持SDO讀寫;
7,支持20軸EtherCAT總線運動控制,*大支持32個EtherCAT從站(包括伺服軸)。
技術參數
PROFINET技術參數
● 網關作為ProfiNet網絡的Device設備(即從站),帶2個RJ45以太網接口,支持100BASE-TX,MDI/MDIX自檢測,集成以太網交換機,可以組成鏈式網絡,支持環網冗余。
● 適應ProfiNet V2.3協議,采用實時(RT)通訊功能,符合: GB/T 25105-2014《工業通信網絡現場總線規范類型10: PROFINET IO規范》,IEC 61158-5-10:2007,IDT。
● PROFINET 輸入/輸出數量可自由設定,支持的數據長度:輸入≤500 字節,輸出≤500 字節,輸入+輸出≤1000 字節。
ETHERCAT技術參數
● 網關作為ETHERCAT網絡的主站,可以連接各廠家帶EtherCAT的伺服、變頻器、儀表、馬達、編碼器、閥門等。
● 帶1個RJ45以太網接口,支持100BASE-TX,MDI/MDIX自檢測。
● 支持的PDO長度,inputs和outputs各為512字節。Inp |
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