低功耗，高性能SOC處理器運行功率為15W以下，有助于降低觸摸屏的功耗，提高性能/功率比，從而可以使用更小的電池，延長現場設備的工作，功耗的降低也帶來了能效方面的好處，使得處理器層面的功耗可以隨著處理速度的變化而實時變化。
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1、電源線和插座：確保電源線連接牢固，無破損或老化現象。檢查電源插座是否穩定，提供穩定的電源。使用萬用表等工具檢測電源電壓是否在正常范圍內。
2、電源適配器或電源模塊：如果使用電源適配器或電源模塊，檢查其是否損壞或性能下降。檢查其輸出電壓和電流是否符合工業機器人的要求。
3、電機狀態：檢查電機是否過熱，必要時讓機器人在冷卻后再啟動。檢查電機是否有異常聲音或震動，可能是內部故障或負載過大的表現。
4、驅動器狀態：檢查驅動器是否有故障指示燈亮起，或使用診斷工具檢查驅動器狀態。驅動器故障可能包括過載、過熱、短路等問題。
5、控制器和電路板：檢查控制器和電路板上的元件是否有損壞或燒焦的痕跡。檢查電路板上的連接線路是否松動或斷裂。
6、檢查工業機器人所處環境的溫度是否過高，導致電機或驅動器過熱。檢查周圍是否有強電磁干擾源，如大型電機、高頻設備等。
壓力變送器為AI信號，AI信號接入PLC/ESD后，通過量程轉換傳送到人機界面，用于現場顯示溫度值和壓力值，方便監控生產情況，同時PLC/ESD利用其數據對需要參與聯鎖的AI信號進行邏輯編程，AO是指模擬量輸出。
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