2006/42/EC，與之前的機械指令98/37/EC相比，新指令在適用范圍、基本健康和安全要求、合格評定程序以及市場監督等方面都發生了很大變化。按照新指令中的要求，該指令于發布之日起20天后，即2006年6月29日起正式生效�？偟膩碚f，新指令把現行指令中相似內容獨立成章，結構更加清晰，內容更加容易理解，有助于制造商、認證機構及各成員國等相關各方對指令內容的理解和應用。
之前的機械指令98/37/EC，于1998年7月23日由歐盟官方公報頒布，替代了1989年頒布的89/392/EEC，及后續修訂的指令 91/368/EEC，93/44/EEC，93/63/EEC。
二、機械定義
1) 機械是指一個由非人力或其它動物力驅動的、裝有或被設計成可以裝有驅動系統的，由若干零部件組成的，且至少有一個零部件可以運動的，被設計用來完成特定用途的設備；（工廠用的生產加工設備99%都屬于此處定義的機械）
2) 可更換設備是指可裝在機械設備上的，用來改變或增加機械功能的裝置。不過刀具并不屬于這里定義的可更換設備；
3) 安全元件是指純粹用來實現安全功能的元件。它不影響機械的功能但如果失效會極大地威脅操作者的安全，可以在市場上單獨流通；
4) 提升設備附件是指安裝在提升設備和被提升設備之間的獨立設備，常見有吊索和其組件；
5) 鏈條、繩索和帶是指安裝在提升設備或其附件上的主要用于提升的元件；
6) 可拆卸的機械傳動裝置是指安裝在動力源與被驅動設備之間的傳動裝置，如果該設備帶有防護裝置，防護裝置與該裝置應視為一體，不可分開；
7) 半成品機械是指即將組裝成為完整機械的設備，但該設備自身不能實現任何功能。獨立的驅動系統就是半成品機械。
依機械及零組件的類型, 除機械指令外其它指令仍可能適用。其它指令包括EMC指令、低電壓指令、簡單壓力容器指令、壓力容器指令等。三、MD機械指令評估標準
評估機械產品標準可以分為A類，B類，C類。
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