柔性振動盤利用音圈電機柔性供料振動平臺解決現實生產中急需的能夠通用多種工件, 且調換產品方便快速;并且能與拍照視覺定位、機器人抓取的系統互連互通。用音圈電機柔性供料振動平臺可識別并控制物料的方向,可以通過控制 系統控制安裝在四個角上的直線音圈電機的行程距離來控制取料盒內工件前 進/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉。
柔性震動盤具備運行穩定,led背光一體(不用外界接led背光),光源頻閃觸發控制(增加led背光使用壽命),具備十二種震動方式,有信號觸發開啟多種組合震動方式。與上位機軟件進行Modbus協議通訊。配合視覺軟件,實現視覺、振動供料一體化。
指示燈:分為電源、通信、輸出、觸發、超溫,實時監控振動盤狀態
電源:24V直流電源,四芯航空插頭,兩組電源輸入
IO輸入/輸出:六芯航空插頭,三組輸入,一組輸出
RS232通信:9針標準RS232接口
通過控制震動使物料實現收起震散,使得物料保持在工業相機所能識別工件正反面的范圍之內,可控性強,更換物料方便,節約了人工投入及人工勞動強度,提高了生產效率。當機械手取完視覺范圍內的正向單一的物料后,視覺控制系統反饋信號至控制音圈電機,柔性供料振動平臺可識別物料所需要的方向,不卡料、無錯料,混料也可以區別;更換物料快速方便,節約工人勞動強度,提高生產效率, 無需調整設備,只要調整系統參數;配合現有的機械手、視覺控制系統即可達到工廠無人化生產。 |
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