積分控制的作用是消除由比例控制引起的偏移，積分增益以每分鐘的重復給出，表明積分作用的積極程度，但是，在流程工業中，積分項通常稱為[重置率"或[重復率"，以每次重復的分鐘數表示，作為積分增益的倒數，重復率的高值會降低積分分量的攻擊性。
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FortivePortescap，Kollmorgen，AppliedMotionProducts適用于交流供電應用的新系列步進驅動器AppliedMotionProducts適用于交流供電應用的新系列步進驅動器2018年5月8日MilesBudimir發表AppliedMotionProducts。
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伺服驅動器有顯示無輸出原因
1、控制信號無法正常傳輸到伺服驅動器上，導致伺服驅動器無法接收到控制信號，進而無法產生輸出電壓。
2、伺服驅動器電源出現問題，如輸入電壓不穩、電源電容出現斷路等情況，會導致伺服驅動器沒有輸出電壓。
3、電機線圈出現故障、轉子卡死等情況會導致伺服驅動器輸出電壓不正常。
4、伺服驅動器控制器本身也可能存在問題，如控制芯片損壞、程序出現錯誤等情況，都會導致輸出電壓不正常。
5、伺服驅動器的工作參數設置不正確也會導致無法輸出信號。
6、通信線路破損、插頭松動或通信協議設置錯誤等原因可能導致伺服驅動器無法接收到正確的控制信號。
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