緊急停止可作為停止類別0或停止類別1運行，停止類別0要求在啟動后立即切斷電機電源，它還要求安全功能必須超越所有其他操作和功能，并且只有在手動復位后才能重新啟動，STO安全功能滿足停止類別0的要求，根據IEC60204-1。
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伺服驅動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內；檢查電源線路和驅動器內部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅動器內部電路，排除故障。
3、檢查機械系統，減少阻力；調整加減速時間；檢查并調整驅動器參數。
4、檢查機械系統，排除卡死現象；檢查電機軸承，如有必要進行更換；檢查驅動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅動器內部電路，更換損壞的元件；改善驅動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數設置，確保與其他設備兼容；檢查通信協議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進行更換；檢查驅動器與編碼器之間的匹配設置，確保正確。
新的LINKnet選件卡適用于890CD公共總線驅動器，890SD獨立驅動器和890PX機柜內置驅動器，LINKnet選件卡通過市售的CAT-6以太網電纜連接，創建具有高抗噪性的可靠網絡，890xx驅動器必須安裝固件版本3.13+。
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