例如這種機器人碼垛機，它需要產生高峰值扭矩以滿足苛刻的加速和減速率，圖片:BastianSolutions,Inc，連續(xù)工作電機和驅動器另一方面，連續(xù)工作型設計用于在較高速度下連續(xù)產生相對較高的扭矩，并具有中等峰值扭矩能力。
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伺服驅動器接地故障原因
1、電纜接線松動或接觸不良：這是導致伺服驅動器接地故障的常見原因之一。電纜的松動或接觸不良可能導致電流無法正常流通，進而引發(fā)接地故障。
2、地線接觸不良或者斷開：地線的主要作用是將電氣設備的金屬外殼與大地相連，以防止設備漏電時對造成傷害。如果地線接觸不良或斷開，將無法有效實現(xiàn)這一功能，從而可能導致接地故障。
3、伺服電機或驅動器本身存在缺陷：這些缺陷可能包括內部元件的損壞、設計缺陷或制造過程中的問題等。這些缺陷可能導致設備在運行時產生異常電流，進而引發(fā)接地故障。
4、電磁干擾：伺服驅動器在工作過程中產生的電磁干擾可能對接地系統(tǒng)造成影響，導致接地故障。
5、接地電阻過大：接地電阻過大可能是由于接地極埋設不當、土壤電阻率過高或接地極銹蝕等原因造成的。過大的接地電阻會影響電氣設備的正常運行，甚至引發(fā)安全事故。
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