就會發生機械共振，當伺服反饋包括系統固有頻率的分量時，固有頻率的放大與控制器增益相得益彰，這可能導致伺服回路中的嚴重振動和不穩定，減少共振的選項包括機械解決方案，例如使用更硬的聯軸器，軸和驅動組件(螺桿。
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伺服驅動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內；檢查電源線路和驅動器內部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅動器內部電路，排除故障。
3、檢查機械系統，減少阻力；調整加減速時間；檢查并調整驅動器參數。
4、檢查機械系統，排除卡死現象；檢查電機軸承，如有必要進行更換；檢查驅動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅動器內部電路，更換損壞的元件；改善驅動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數設置，確保與其他設備兼容；檢查通信協議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進行更換；檢查驅動器與編碼器之間的匹配設置，確保正確。
它們并不總是允許伺服驅動器使用完全受控的加壓容器，超小型，本質上已經很堅固的GoldTwitter伺服驅動器經過修改以滿足深水下應用的需求，必須承受高達700atm的高壓，Elmo在為惡劣環境設計創新且可靠的伺服驅動器方面的豐富經驗是執行此定制的關鍵因素。
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