IG具有高開關(guān)頻率，可限度地減少諧波并減少電機發(fā)熱，但這種較高開關(guān)頻率的缺點是它會導(dǎo)致更高的電壓上升率(dV/dt)，這會導(dǎo)致反射波損壞電機絕緣和電纜，輸出電抗器或濾波器可以減少反射波，但會增加驅(qū)動系統(tǒng)的成本。
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伺服驅(qū)動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內(nèi)；檢查電源線路和驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
3、檢查機械系統(tǒng)，減少阻力；調(diào)整加減速時間；檢查并調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)。
4、檢查機械系統(tǒng)，排除卡死現(xiàn)象；檢查電機軸承，如有必要進行更換；檢查驅(qū)動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，更換損壞的元件；改善驅(qū)動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現(xiàn)象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數(shù)設(shè)置，確保與其他設(shè)備兼容；檢查通信協(xié)議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進行更換；檢查驅(qū)動器與編碼器之間的匹配設(shè)置，確保正確。
電機/編碼器轉(zhuǎn)數(shù)和軸轉(zhuǎn)數(shù)(或直線行程)之間的關(guān)系，以及編碼器類型和分辨率，兩種模解決方案--基于控制器或基于驅(qū)動器--確�？紤]溢出并相應(yīng)地校正實際，您可能還喜歡:2017年運動控制技巧的前5故事運動系統(tǒng)應(yīng)用:航天和制造將編碼器連接到運動系統(tǒng)的方法常見問題解答:單圈和多圈旋轉(zhuǎn)編碼器有什么區(qū)。
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