但是隨著電流的增加，電機溫度也會增加，如果電機溫度升高得太高，繞組就會短路，電機就會停止工作，因此，設計工程師(和電機*終用戶)必須找到在避免電機過熱的同時化電機扭矩的方法，一種工業(yè)方法是將驅(qū)動器設置為給電機提供額定電流。
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伺服驅(qū)動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內(nèi)；檢查電源線路和驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
3、檢查機械系統(tǒng)，減少阻力；調(diào)整加減速時間；檢查并調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)。
4、檢查機械系統(tǒng)，排除卡死現(xiàn)象；檢查電機軸承，如有必要進行更換；檢查驅(qū)動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，更換損壞的元件；改善驅(qū)動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現(xiàn)象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數(shù)設置，確保與其他設備兼容；檢查通信協(xié)議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進行更換；檢查驅(qū)動器與編碼器之間的匹配設置，確保正確。
*多可以將六個控制器連接到PLC以控制多達12個運動軸，IDEC的iSM2340NEMA23步進電機采用標準框架尺寸，輸出扭矩為130或240oz-in，AMCI由IDEC的iANG1E集成控制器/驅(qū)動單元可以控制一到六個運動軸。
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