這里顯示的是軸減速時的示例再生曲線,同樣,在這種情況下對于過驅(qū)動的壓送輥,電機必須施加與旋轉(zhuǎn)方向相反的扭矩,在這兩種情況下,再生能量都會返回驅(qū)動器,每當再生能量返回數(shù)字伺服放大器時,母線電容器吸收能量--并且直流母線電壓升高。 8V1016.501-2貝加萊伺服驅(qū)動器維修新篇章伺服驅(qū)動器在運行過程中報故障代碼的時候一定要聯(lián)系專業(yè)人員處理,如安川驅(qū)動器報b31、松下驅(qū)動器報12.0 、三菱驅(qū)動器報A1.10、西門子驅(qū)動器報F1000、發(fā)那科驅(qū)動器報401等等等,我們凌科自動化提供一對一的技術(shù)咨詢服務,24小時全天在線免費咨詢。 Maxonmotor與多家客戶合作,設(shè)計和開發(fā)用于機器人肢體的無刷直流電機解決方案,外骨骼關(guān)節(jié)執(zhí)行器用于髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)外骨骼,一個完整的關(guān)節(jié)驅(qū)動單元包括一個帶有慣性優(yōu)化轉(zhuǎn)子的薄餅無刷直流電機(EC90flat)。 8V1016.501-2貝加萊伺服驅(qū)動器維修新篇章 伺服驅(qū)動器有顯示無輸出原因 1、控制信號無法正常傳輸?shù)剿欧?qū)動器上,導致伺服驅(qū)動器無法接收到控制信號,進而無法產(chǎn)生輸出電壓。 2、伺服驅(qū)動器電源出現(xiàn)問題,如輸入電壓不穩(wěn)、電源電容出現(xiàn)斷路等情況,會導致伺服驅(qū)動器沒有輸出電壓。 3、電機線圈出現(xiàn)故障、轉(zhuǎn)子卡死等情況會導致伺服驅(qū)動器輸出電壓不正常。 4、伺服驅(qū)動器控制器本身也可能存在問題,如控制芯片損壞、程序出現(xiàn)錯誤等情況,都會導致輸出電壓不正常。 5、伺服驅(qū)動器的工作參數(shù)設(shè)置不正確也會導致無法輸出信號。 6、通信線路破損、插頭松動或通信協(xié)議設(shè)置錯誤等原因可能導致伺服驅(qū)動器無法接收到正確的控制信號。 yydfay5a |
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