此外，如果驅(qū)動器也以Arms為單位進(jìn)行額定，則只需產(chǎn)生電機產(chǎn)生10_Nm所需的連續(xù)RMS電流(如果伺服電機的Kt=1_Nm/Arms，則約為10_Arms)，我們可以通過首先確定連續(xù)額定功率下的功率損耗能力來證明這一點--如圖A所示。
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伺服驅(qū)動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內(nèi)；檢查電源線路和驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
3、檢查機械系統(tǒng)，減少阻力；調(diào)整加減速時間；檢查并調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)。
4、檢查機械系統(tǒng)，排除卡死現(xiàn)象；檢查電機軸承，如有必要進(jìn)行更換；檢查驅(qū)動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，更換損壞的元件；改善驅(qū)動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現(xiàn)象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數(shù)設(shè)置，確保與其他設(shè)備兼容；檢查通信協(xié)議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進(jìn)行更換；檢查驅(qū)動器與編碼器之間的匹配設(shè)置，確保正確。
這就引出了個問題--什么是再生電阻制動，在這里，再生能量在減速期間返回驅(qū)動器，因為電機必須施加與旋轉(zhuǎn)方向相反的扭矩來停止負(fù)載，例如，在沒有配重的情況下降低負(fù)載時，重力會驅(qū)動負(fù)載下降，并且電機必須施加與向下旋轉(zhuǎn)方向相反的扭矩來控制負(fù)載。
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