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通過將積分和微分項設置為零并增加比例項直到實現穩定振蕩，然后調整積分值，直到穩態誤差達到可接受的水平，然后調整微分值(如果使用)，直到系統對干擾有滿意的響應，控制回路調整的目標是實現低(或無)穩態誤差。
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伺服驅動器上電無顯示原因
1、電源供電不足：驅動器上的指示燈需要足夠的電源供電才能正常顯示。如果電源供電不足，可能會導致無顯示。
2、電源線路問題：電源線路接觸不良、電源開關故障或電源輸出電壓不穩定都可能影響驅動器的正常顯示。
3、信號線路問題：伺服驅動器需要通過控制信號進行工作，如果信號線路存在斷路、短路、接觸不良等問題，則可能導致驅動器無法正常顯示。
4、參數設置錯誤：伺服驅動器需要進行正確的參數設置才能正常工作。如果參數設置不正確，可能會導致驅動器無法正常顯示。
5、錯誤的連接：如果電纜連接錯誤，將導致驅動器無法正常通電，從而無法顯示。
6、信問題：伺服驅動器與控制器之間的通信出現故障，也會導致驅動器無法正常顯示。
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