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它通常需要調整多個控制回路，每個控制回路都有自己的增益(比例，積分和/或微分)進行調整，此外，調整伺服驅動器通常需要調整附加參數，包括加速度和速度前饋增益和濾波器以減少振蕩，雖然手動調整多年來一直是主要方法。
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伺服驅動器有顯示無輸出原因
1、控制信號無法正常傳輸到伺服驅動器上，導致伺服驅動器無法接收到控制信號，進而無法產生輸出電壓。
2、伺服驅動器電源出現問題，如輸入電壓不穩、電源電容出現斷路等情況，會導致伺服驅動器沒有輸出電壓。
3、電機線圈出現故障、轉子卡死等情況會導致伺服驅動器輸出電壓不正常。
4、伺服驅動器控制器本身也可能存在問題，如控制芯片損壞、程序出現錯誤等情況，都會導致輸出電壓不正常。
5、伺服驅動器的工作參數設置不正確也會導致無法輸出信號。
6、通信線路破損、插頭松動或通信協議設置錯誤等原因可能導致伺服驅動器無法接收到正確的控制信號。
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