無刷直流電機可以以梯形或正弦換向方式運行，而交流同步電機使用正弦換向，梯形換向(也稱為六步換向)是一種更簡單的方法，它使用三個霍爾傳感器來確定換向順序，但它會產生高轉矩脈動，正弦換向實際上消除了轉矩脈動。
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這使得放大器的輸出電壓與電機和應用要求的匹配變得更加關鍵，在某些情況下，更加復雜，比使用PWM驅動器，電機的轉矩常數，反電動勢和電阻等因素都會影響線性放大器所需的輸出電壓，因為總是有一些電壓流過晶體管。
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伺服驅動器上電無顯示原因
1、電源供電不足：驅動器上的指示燈需要足夠的電源供電才能正常顯示。如果電源供電不足，可能會導致無顯示。
2、電源線路問題：電源線路接觸不良、電源開關故障或電源輸出電壓不穩定都可能影響驅動器的正常顯示。
3、信號線路問題：伺服驅動器需要通過控制信號進行工作，如果信號線路存在斷路、短路、接觸不良等問題，則可能導致驅動器無法正常顯示。
4、參數設置錯誤：伺服驅動器需要進行正確的參數設置才能正常工作。如果參數設置不正確，可能會導致驅動器無法正常顯示。
5、錯誤的連接：如果電纜連接錯誤，將導致驅動器無法正常通電，從而無法顯示。
6、信問題：伺服驅動器與控制器之間的通信出現故障，也會導致驅動器無法正常顯示。
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