電流和扭矩，同樣，在電機停止時立即移除，雖然這是*簡單的啟動方法，但高浪涌電流(通常是電機額定電流的6至7倍)和峰值啟動轉矩會損壞電機，驅動設備和產品，跨線啟動也會導致高峰電力需求，這可能會引發公用事業公司的高峰需求費用。
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西門子驅動器報F7801錯誤代碼維修經驗分享
伺服驅動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內；檢查電源線路和驅動器內部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅動器內部電路，排除故障。
3、檢查機械系統，減少阻力；調整加減速時間；檢查并調整驅動器參數。
4、檢查機械系統，排除卡死現象；檢查電機軸承，如有必要進行更換；檢查驅動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅動器內部電路，更換損壞的元件；改善驅動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數設置，確保與其他設備兼容；檢查通信協議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進行更換；檢查驅動器與編碼器之間的匹配設置，確保正確。
系統會依次測試圖案化晶圓的各個部分--進行測量，然后推進并對齊晶圓，以將個區域放置在測量尖端下方，快速移動和穩定的挑戰在于慣性會導致負載移動指令的過沖和振蕩(考慮到高加速度和小增量)，這可能會引入測量錯誤或減慢測量過程。
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