包括軟件設計，對于SRP/CS的這些部分，它規定了包括執行安全功能所需的性能水平的特性，它適用于高要求和連續模式的SRP/CS，無論使用何種技術和能源(電氣，液壓，氣動，機械等)，適用于各種機械，那么為什么有些標準以前綴開頭EN。
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伺服驅動器有顯示無輸出原因
1、控制信號無法正常傳輸到伺服驅動器上，導致伺服驅動器無法接收到控制信號，進而無法產生輸出電壓。
2、伺服驅動器電源出現問題，如輸入電壓不穩、電源電容出現斷路等情況，會導致伺服驅動器沒有輸出電壓。
3、電機線圈出現故障、轉子卡死等情況會導致伺服驅動器輸出電壓不正常。
4、伺服驅動器控制器本身也可能存在問題，如控制芯片損壞、程序出現錯誤等情況，都會導致輸出電壓不正常。
5、伺服驅動器的工作參數設置不正確也會導致無法輸出信號。
6、通信線路破損、插頭松動或通信協議設置錯誤等原因可能導致伺服驅動器無法接收到正確的控制信號。
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