可以達到相同的結果，歐盟機械指令要求機器制造商盡可能合理地消除或減少危險，應用必要的針對無法消除的危害的保護措施，并告知用戶仍然存在的風險以及培訓或個人防護設備的要求，盡管該指令特定于歐盟(EU)，但它在世界其他地區得到認可和遵循。
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或通過專門為實時控制創建的工業以太網協議，這些數字通信可以控制所有驅動功能或與離散和模擬信號協同工作，雙向數字通信通常允許由PLC控制驅動命令-并允許監控所有驅動參數-包括讀取驅動器變量，狀態和故障代碼。
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伺服驅動器接地故障原因
1、電纜接線松動或接觸不良：這是導致伺服驅動器接地故障的常見原因之一。電纜的松動或接觸不良可能導致電流無法正常流通，進而引發接地故障。
2、地線接觸不良或者斷開：地線的主要作用是將電氣設備的金屬外殼與大地相連，以防止設備漏電時對造成傷害。如果地線接觸不良或斷開，將無法有效實現這一功能，從而可能導致接地故障。
3、伺服電機或驅動器本身存在缺陷：這些缺陷可能包括內部元件的損壞、設計缺陷或制造過程中的問題等。這些缺陷可能導致設備在運行時產生異常電流，進而引發接地故障。
4、電磁干擾：伺服驅動器在工作過程中產生的電磁干擾可能對接地系統造成影響，導致接地故障。
5、接地電阻過大：接地電阻過大可能是由于接地極埋設不當、土壤電阻率過高或接地極銹蝕等原因造成的。過大的接地電阻會影響電氣設備的正常運行，甚至引發安全事故。
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