制造商開發的各種算法允許驅動器僅向步進電機發送部分脈沖，結果，電機只旋轉了一小步，微步的通常值為每整步16到64微步，對于1.8°步進電機，這使得步長從0.1124°到0.028°，請注意，該值是理論值。
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伺服驅動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內；檢查電源線路和驅動器內部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅動器內部電路，排除故障。
3、檢查機械系統，減少阻力；調整加減速時間；檢查并調整驅動器參數。
4、檢查機械系統，排除卡死現象；檢查電機軸承，如有必要進行更換；檢查驅動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅動器內部電路，更換損壞的元件；改善驅動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數設置，確保與其他設備兼容；檢查通信協議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進行更換；檢查驅動器與編碼器之間的匹配設置，確保正確。
從而提高伺服穩定性，響應能力，穩定和整體系統效率，??文章更新于2019年8月，您可能還喜歡:為什么伺服控制回路的帶寬很重要，PID和機器參數對系統性能的影響常見問題解答:如何調整伺服系統以獲得高動態響應。
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