相比之下，通過電子凸輪，運動控制器使用軟件將從軸的行為鏈接到主動軸的行為，放大，當運動控制器運行阻抗控制時--一種在1980年代的控制形式有意獲得通過軟件實現氣動驅動和電機驅動軸的合規行為--例如。
CP*OEM070-10818派克伺服驅動器維修新篇章我們凌科的工作人員維修伺服驅動器不限品牌，經常遇見的驅動器常見故障有上電無顯示、自動重啟、開不了機、缺相故障、過流故障、過壓故障、欠壓故障、過熱故障等，我們公司配備有測試平臺提供免費檢測服務，大家有需要的話可以隨時聯系咨詢我們。
以下是它的工作原理:下垂控制有效地改變了電機的轉矩與頻率曲線，因此轉矩的增加會導致驅動器的輸出頻率降低，圖片:施耐德電氣驅動器監控電機轉矩(通過電流消耗)，如果轉矩增加超過設定值(表明電機負載過大)，下垂控制功能會降低驅動器的輸出頻率。
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伺服驅動器接地故障原因
1、電纜接線松動或接觸不良：這是導致伺服驅動器接地故障的常見原因之一。電纜的松動或接觸不良可能導致電流無法正常流通，進而引發接地故障。
2、地線接觸不良或者斷開：地線的主要作用是將電氣設備的金屬外殼與大地相連，以防止設備漏電時對造成傷害。如果地線接觸不良或斷開，將無法有效實現這一功能，從而可能導致接地故障。
3、伺服電機或驅動器本身存在缺陷：這些缺陷可能包括內部元件的損壞、設計缺陷或制造過程中的問題等。這些缺陷可能導致設備在運行時產生異常電流，進而引發接地故障。
4、電磁干擾：伺服驅動器在工作過程中產生的電磁干擾可能對接地系統造成影響，導致接地故障。
5、接地電阻過大：接地電阻過大可能是由于接地極埋設不當、土壤電阻率過高或接地極銹蝕等原因造成的。過大的接地電阻會影響電氣設備的正常運行，甚至引發安全事故。
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