反過來又具有高峰值扭矩要求，因此，脈沖占空比伺服驅(qū)動有較高的電流過載額定值，而脈沖占空比電機(jī)的慣量比傳統(tǒng)設(shè)計低，從而減少了要求苛刻的運(yùn)動曲線所需的扭矩量(從而減少了電流)，脈沖占空比伺服驅(qū)動器和電機(jī)通常是用于拾取和放置應(yīng)用。
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伺服驅(qū)動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內(nèi)；檢查電源線路和驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
3、檢查機(jī)械系統(tǒng)，減少阻力；調(diào)整加減速時間；檢查并調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)。
4、檢查機(jī)械系統(tǒng)，排除卡死現(xiàn)象；檢查電機(jī)軸承，如有必要進(jìn)行更換；檢查驅(qū)動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，更換損壞的元件；改善驅(qū)動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現(xiàn)象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數(shù)設(shè)置，確保與其他設(shè)備兼容；檢查通信協(xié)議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進(jìn)行更換；檢查驅(qū)動器與編碼器之間的匹配設(shè)置，確保正確。
有一些方法可以減少這種驅(qū)動器引起的諧波失真并將其對功率因數(shù)的影響降至，對于使用基于二極管的標(biāo)準(zhǔn)整流器的VFD，通過線路電抗器或直流鏈路扼流圈增加阻抗將降低THD，另一種選擇是使用有源前端(AFE)驅(qū)動器。
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