該系列的功率,適用于從NEMA8框架尺寸開始的小型電機，?STF12至48VDC輸入，高達6.0A/相(正弦峰值)電流輸出，該系列中的中檔電源，?STF24至70VDC輸入電源，*多10個，0A/相位(正弦峰值)電流輸出。
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伺服驅(qū)動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內(nèi)；檢查電源線路和驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
3、檢查機械系統(tǒng)，減少阻力；調(diào)整加減速時間；檢查并調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)。
4、檢查機械系統(tǒng)，排除卡死現(xiàn)象；檢查電機軸承，如有必要進行更換；檢查驅(qū)動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，更換損壞的元件；改善驅(qū)動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現(xiàn)象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數(shù)設(shè)置，確保與其他設(shè)備兼容；檢查通信協(xié)議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進行更換；檢查驅(qū)動器與編碼器之間的匹配設(shè)置，確保正確。
電源開關(guān)(通常是IG)控制電壓以產(chǎn)生接近正弦的波形，與輸出中固有的峰值和凹口不同在CSI和VSI驅(qū)動器中，PWM驅(qū)動器的平滑輸出消除了電機齒槽效應(yīng)，ClickToTweet與CSI和VSI驅(qū)動器輸出中固有的峰值和槽口不同。
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