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TVD1.2-15-03力士樂伺服驅(qū)動器維修小竅門
伺服驅(qū)動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內(nèi)；檢查電源線路和驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
3、檢查機械系統(tǒng)，減少阻力；調(diào)整加減速時間；檢查并調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)。
4、檢查機械系統(tǒng)，排除卡死現(xiàn)象；檢查電機軸承，如有必要進行更換；檢查驅(qū)動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，更換損壞的元件；改善驅(qū)動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現(xiàn)象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數(shù)設(shè)置，確保與其他設(shè)備兼容；檢查通信協(xié)議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進行更換；檢查驅(qū)動器與編碼器之間的匹配設(shè)置，確保正確。
PFD，對于電阻負(fù)載，所有(或幾乎所有)功率都是產(chǎn)生有用功的實際功率--例如熱或光，因此，電流和電壓保持同相(θ=0)，功率因數(shù)接近1(即1)，但是感性負(fù)載所需的無功功率(例如，在轉(zhuǎn)子中感應(yīng)出磁場)往往會使電流與電壓異相(因此θ角較大)。
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