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公 司: 常州凌科自動化科技有限公司 20
發布時間:2025年05月06日
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公 司:常州凌科自動化科技有限公司

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其中d軸電流與轉子磁通對齊,d軸電流(產生轉矩的分量)與轉子磁通正交,3)定子電流磁通和轉矩是獨立控制的,通常由PI控制器,施加到電機的電壓Vd和Vq由PI控制器確定,4)接下來,逆帕克變換將兩軸旋轉系統(Vsqref,Vsdref)轉換回兩軸靜止系統(Vsαref,Vsβref)。
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伺服驅動器過壓維修方法
1、確定過壓原因:首先,需要診斷過壓故障的具體原因。這可能包括電源電壓過高、電機堵轉、驅動器內部元件故障等。
2、檢查電源電壓:使用萬用表等工具檢查伺服驅動器的電源電壓是否超過其額定值。
3、如果故障較輕,可以先嘗試斷電重啟伺服驅動器,有時可以解決暫時性的過壓問題。確認電機是否處于堵轉狀態,如果是,則需要排除電機故障。
4、打開驅動器外殼,檢查控制板、電容器、電阻等元件是否有燒焦、損壞或短路的跡象。特別注意檢查與電壓調節和過壓保護相關的電路和元件。
5、確保所有接線都牢固、無損壞,并且正確連接到相應的端子。檢查接地線是否良好,以避免接地故障引起的過壓。
6、重新設置參數:根據驅動器的說明書或廠家的建議,重新設置相關參數,如速度搜索參數、加減速時間等。
7、安全操作:在維修過程中,要確保設備處于斷電狀態,并使用必要的防護措施,如穿戴絕緣手套、使用防靜電手環等。
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