鐵芯旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的√2乘數(shù)提供了大約9%到11%的安全裕度，盡管此信息尚未經(jīng)過具體驗(yàn)證，但使用√2乘數(shù)的*壞情況似乎提供了足夠的余量來克服±10%的典型制造公差，因此，使用√2扭矩倍增器選擇具有等于計(jì)算出的連續(xù)要求(或略高于)的連續(xù)能力的電機(jī)是合理的。
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瑞恩RELIANCEELECTRIC放大器維修方法介紹
伺服驅(qū)動器報(bào)警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內(nèi)；檢查電源線路和驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
3、檢查機(jī)械系統(tǒng)，減少阻力；調(diào)整加減速時間；檢查并調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)。
4、檢查機(jī)械系統(tǒng)，排除卡死現(xiàn)象；檢查電機(jī)軸承，如有必要進(jìn)行更換；檢查驅(qū)動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，更換損壞的元件；改善驅(qū)動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現(xiàn)象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數(shù)設(shè)置，確保與其他設(shè)備兼容；檢查通信協(xié)議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進(jìn)行更換；檢查驅(qū)動器與編碼器之間的匹配設(shè)置，確保正確。
它們的運(yùn)行溫度更低且功耗更低，考慮運(yùn)行開環(huán)和閉環(huán)變化以獲得相同運(yùn)動曲線的實(shí)際測試:加速度=100rev/sec2和減速=100rev/sec2Distance=5rev和速度=10rev/sec停留=0.1sec設(shè)置負(fù)載慣量和轉(zhuǎn)子慣量。
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