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公 司: 常州凌科自動(dòng)化科技有限公司 20
發(fā)布時(shí)間:2025年05月06日
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    死區(qū)和常數(shù),過(guò)程增益,積分和微分是根據(jù)這些值和Cohen-Coon調(diào)整規(guī)則確定的,手動(dòng)調(diào)整在所有調(diào)整方法(包括Ziegler-Nichols,Cohen-Coon等)中,的可能是手動(dòng)調(diào)整,手動(dòng)調(diào)諧通常從類似于Ziegler-Nichols方法的過(guò)程開始。
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伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修方法
1、檢查電源電壓,確保其在正常范圍內(nèi);檢查電源線路和驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路,排除故障。
2、檢查電源線路,確保電源容量滿足要求;檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路,排除故障。
3、檢查機(jī)械系統(tǒng),減少阻力;調(diào)整加減速時(shí)間;檢查并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
4、檢查機(jī)械系統(tǒng),排除卡死現(xiàn)象;檢查電機(jī)軸承,如有必要進(jìn)行更換;檢查驅(qū)動(dòng)器控制功能,排除故障。
5、檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路,更換損壞的元件;改善驅(qū)動(dòng)器散熱條件,降低溫度;排除電路短路現(xiàn)象。
6、檢查通信線路,確保連接正確;檢查通信參數(shù)設(shè)置,確保與其他設(shè)備兼容;檢查通信協(xié)議,確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路,確保連接正確;檢查編碼器是否損壞,如有必要進(jìn)行更換;檢查驅(qū)動(dòng)器與編碼器之間的匹配設(shè)置,確保正確。
目標(biāo)是達(dá)到每小時(shí)40,000個(gè)組件的吞吐量,該公司使用ElmoMotionControl的伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了其目標(biāo),回想一下,半導(dǎo)體制造依賴于復(fù)雜而昂貴的設(shè)備來(lái)完成一系列耗時(shí)的復(fù)雜步驟,由于批處理--在餐盤大小的晶圓上同時(shí)制造數(shù)百個(gè)相同的芯片。
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