相當于電機一整圈(72*5=360)，每次編碼器超過其4096轉限制時，都會發生這種丟失，請注意，如果編碼器的轉數可以除以齒輪比，則不會發生溢出問題，例如，1的齒輪比，與4096圈的多圈編碼器一起使用時。
ELAU艾勒運動控制器維修指南我們凌科自動化維修驅動器不限品牌和型號，維修過得型號多種多樣如派克6K4維修、590P維修、591P維修，西門子S120維修、V系列維修，安川MP3300維修、400w維修，三菱MJ-J2維修、MR-H維修等。
ELAU艾勒運動控制器維修指南
伺服驅動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內；檢查電源線路和驅動器內部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅動器內部電路，排除故障。
3、檢查機械系統，減少阻力；調整加減速時間；檢查并調整驅動器參數。
4、檢查機械系統，排除卡死現象；檢查電機軸承，如有必要進行更換；檢查驅動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅動器內部電路，更換損壞的元件；改善驅動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數設置，確保與其他設備兼容；檢查通信協議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進行更換；檢查驅動器與編碼器之間的匹配設置，確保正確。
LCL濾波器對于減少由IG的開關頻率引起的高次諧波是必要的，)有源前端(AFE)驅動器用IG代替整流器中的二極管,這顯著降低了諧波并允許將再生電力反饋到電源，圖片:MestaElectronics,Inc。
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