模擬伺服驅動器從控制器接收±10伏模擬信號，并將這些信號轉換為電機的電流指令，驅動器可以控制速度或扭矩，速度和扭矩反饋回路通常都是PI(比例積分)控制器，+10-V的信號表示正向的全速(或扭矩)，信號為-10V表示反向的全速(或扭矩)。
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伺服驅動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內；檢查電源線路和驅動器內部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅動器內部電路，排除故障。
3、檢查機械系統，減少阻力；調整加減速時間；檢查并調整驅動器參數。
4、檢查機械系統，排除卡死現象；檢查電機軸承，如有必要進行更換；檢查驅動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅動器內部電路，更換損壞的元件；改善驅動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數設置，確保與其他設備兼容；檢查通信協議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進行更換；檢查驅動器與編碼器之間的匹配設置，確保正確。
AMCI提供完整的運動選擇控制產品，包括運動控制器(網絡上和網絡外)，電機，驅動器以及集成解決方案，由于他們的產品與Allen-BradleyPLC兼容，因此用戶可以確信AMCI運動控制解決方案將適用于他們的應用。
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