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RM3100 飛控設(shè)備 磁場檢測 航向測量 RM3100 飛控設(shè)備 磁場檢測 航向測量//RM3100 飛控設(shè)備 磁場檢測 航向測量

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發(fā)布時間：2024年10月24日
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    所謂無人機的飛控，就是無人機的飛行控制系統(tǒng)，

主要有陀螺儀(飛行姿態(tài)感知)，加速計，地磁感應(yīng)

飛控

飛控

，氣壓傳感器(懸停高度粗略控制)，超聲波傳感器(低空高度 控制或避障)，光流傳感器(懸停水平位置 確定)，GPS模塊(水平位置高度粗略定位)，以及控制電路組成。主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態(tài)。

折疊編輯本段特點

無人機飛控是指能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài)，并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是無人機的大腦。

隨著智能化的發(fā)展，當(dāng)今的無人機已不僅 于固定翼與傳統(tǒng)直升機形式，已經(jīng)涌現(xiàn)出四軸、六軸、單軸、矢量控制等多種形式。

固定翼無人機飛行的控制通常包括方向、副翼、升降、油門、襟翼等控制舵面，通過舵機改變飛機的翼面，產(chǎn)生相應(yīng)的扭矩，控制飛機轉(zhuǎn)彎、爬升、俯沖、橫滾等動作。

傳統(tǒng)直升機形式的無人機通過控制直升機的傾斜盤、油門、尾舵等，控制飛機轉(zhuǎn)彎、爬升、俯沖、橫滾等動作。

多軸形式的無人機一般通過控制各軸槳葉的轉(zhuǎn)速來控制無人機的姿態(tài)，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、爬升、俯沖、橫滾等動作。

對于固定翼無人機，一般來說，在姿態(tài)平穩(wěn)時，控制方向舵會改變飛機的航向，通常會造成一定角度的橫滾，在穩(wěn)定性好的飛機上，看起來就像汽車在地面轉(zhuǎn)彎一般，可稱其為測滑。方向舵是 常用做自動控制轉(zhuǎn)彎的手段，方向舵轉(zhuǎn)彎的缺點是轉(zhuǎn)彎半徑相對較大，較副翼轉(zhuǎn)彎的機動性略差。 副翼的作用是進行飛機的橫滾控制。固定翼飛機當(dāng)產(chǎn)生橫滾時，會向橫滾方向進行轉(zhuǎn)彎，同時會掉一定的高度。 升降舵的作用是進行飛機的俯仰控制，拉桿抬頭，推桿低頭。拉桿時飛機抬頭爬升，動能朝勢能的轉(zhuǎn)換會使速度降低，因此在控制時要監(jiān)視空速，避免因為過分拉桿而導(dǎo)致失速。 油門舵的作用是控制飛機發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，加大油門量會使飛機增加動力，加速或爬升，反之則減速或降低。


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