BillFaberDirector,IABG產品營銷與業務發展工業自動化事業群臺達產品為了滿足行業的多樣化需求和臺達廣泛的客戶群，其無線充電系統可應用于廣泛的工業車輛，從叉車到自動導引車(AGV)，應用范圍涵蓋從1kW到30kW。
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伺服驅動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內；檢查電源線路和驅動器內部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅動器內部電路，排除故障。
3、檢查機械系統，減少阻力；調整加減速時間；檢查并調整驅動器參數。
4、檢查機械系統，排除卡死現象；檢查電機軸承，如有必要進行更換；檢查驅動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅動器內部電路，更換損壞的元件；改善驅動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數設置，確保與其他設備兼容；檢查通信協議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進行更換；檢查驅動器與編碼器之間的匹配設置，確保正確。
一個內部高分辨率4096MILE編碼器，一個帶有編碼器的行星齒輪箱和一個帶有CAN和RS232接口的EPOS4控制器，在關節旋轉處直接安裝17位SSI編碼器將抵消齒輪箱間隙的影響--給設計師增加準確性。
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