有三個特征可以指示:響應，穩定和過沖，響應是系統達到目標值的百分比所需的，而穩定是目標值在百分比內穩定所需的，過沖是系統超過目標值的程度，伺服調整的目標是化響應，穩定和超調，無論響應和穩定如何。
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這種波動力被稱為[齒槽效應"，"在PMAC電機中，齒槽效應通常發生在啟動和電機以低頻(2至6Hz)運行時，除了運動不均勻之外，它還會導致電機振動和可聞噪音，但是，電機出現齒槽效應的趨勢取決于所使用的驅動器類型。
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伺服驅動器上電無顯示原因
1、電源供電不足：驅動器上的指示燈需要足夠的電源供電才能正常顯示。如果電源供電不足，可能會導致無顯示。
2、電源線路問題：電源線路接觸不良、電源開關故障或電源輸出電壓不穩定都可能影響驅動器的正常顯示。
3、信號線路問題：伺服驅動器需要通過控制信號進行工作，如果信號線路存在斷路、短路、接觸不良等問題，則可能導致驅動器無法正常顯示。
4、參數設置錯誤：伺服驅動器需要進行正確的參數設置才能正常工作。如果參數設置不正確，可能會導致驅動器無法正常顯示。
5、錯誤的連接：如果電纜連接錯誤，將導致驅動器無法正常通電，從而無法顯示。
6、信問題：伺服驅動器與控制器之間的通信出現故障，也會導致驅動器無法正常顯示。
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