診斷覆蓋率(DC)和常見原因故障(CCF)，有關(guān)功能安全標(biāo)準(zhǔn)EN/IEC62061和EN的更深入解釋/ISO13849-1，請參閱這篇文章，安全扭矩關(guān)閉功能通過硬件實(shí)現(xiàn)并覆蓋所有軟件功能或活動，為了滿足SIL3/PLe合規(guī)性。
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可以通過一些試錯測試來降低電機(jī)的運(yùn)行電流，基本上，這需要少量減少運(yùn)行電流并監(jiān)控運(yùn)動輸出，如果試運(yùn)行成功，再次降低運(yùn)行電流并重新測試電機(jī)性能，繼續(xù)進(jìn)行調(diào)整，直到電機(jī)錯位或停止，然后稍微增加電流，使電機(jī)恢復(fù)準(zhǔn)確。
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伺服驅(qū)動器過壓故障原因
1、電源電壓過高：如果伺服驅(qū)動器的輸入電源電壓超過了其允許的電壓值，會導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部電路出現(xiàn)過壓情況。
2、電源缺相：電源供應(yīng)中的某一相缺失，可能導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部電壓分布不均，進(jìn)而引發(fā)過壓故障。
3、電機(jī)過速：當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)行超過其允許的轉(zhuǎn)速時，電機(jī)產(chǎn)生的反電動勢可能超過驅(qū)動器的處理能力，導(dǎo)致過壓。
4、電機(jī)負(fù)載過重：負(fù)載過大時，電機(jī)需要更多的能量來克服阻力，可能導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部電壓升高。
5、減速時間設(shè)置不當(dāng)：減速時間設(shè)置過短，可能導(dǎo)致電機(jī)在減速過程中產(chǎn)生的能量無法及時被吸收，進(jìn)而造成過壓。
6、外部干擾：例如，電磁干擾（EMI）或射頻干擾（RFI）可能導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部電路電壓波動，引發(fā)過壓故障。
7、接線問題：包括接線松動、接觸不良或接地故障等，這些都可能影響到驅(qū)動器內(nèi)部電壓的穩(wěn)定性。
比例增益和積分增益協(xié)同工作以快速將過程變量移動到設(shè)定點(diǎn)而不會超調(diào)，隨著過程變量向設(shè)定點(diǎn)移動，比例增益輸出減小，但積分增益輸出增加，因為過程變量尚未完全達(dá)到設(shè)定點(diǎn)，只有當(dāng)過程變 |
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