換句話說，控制回路的帶寬決定了伺服系統對受控參數(，速度或扭矩)變化的響應速度，伺服驅動器通常具有多回路結構，電流環嵌套在速度環內，速度環嵌套在環內，在嵌套系統中，內循環的響應必須比外循環的響應快，否則內循環對外循環的影響很小或沒有影響。
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MP2100安川YASkAWA伺服驅動器維修小竅門
伺服驅動器報警故障原因
1、過壓：電源電壓超出伺服驅動器額定電壓，可能由于電網電壓波動、電源線路異常或驅動器內部電路故障引起。
2、欠壓：電源電壓低于伺服驅動器工作電壓，可能由于電源線路損壞、電源容量不足或驅動器內部電路故障引起。
3、過載：電機承受的負載超過其額定負載，可能由于機械阻力過大、加減速時間設置不當或驅動器參數設置錯誤引起。
4、電機堵轉：電機在運轉過程中受到阻礙，無法正常旋轉，可能由于機械系統卡死、電機軸承損壞或驅動器控制故障引起。
5、驅動器故障：驅動器內部電路出現故障，如控制芯片損壞、功率元件故障等，可能由于驅動器老化、過熱或電路短路引起。
6、通信故障：驅動器與其他設備之間的通信出現問題，可能由于通信線路故障、通信參數設置錯誤或通信協議不匹配引起。
7、編碼器故障：編碼器反饋信號異常或缺失，可能由于編碼器線路故障、編碼器損壞或驅動器與編碼器之間的匹配問題引起。
驅動器故障排除101-沒有-電源檢查常見問題解答:什么是交流驅動器的V/Hz控制模式，提交如下:驅動器+耗材，器博客，精選 |
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