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帶有無刷力矩電機/螺桿驅動的微型6軸運動模擬器可提供高剛度和運動分辨率優于100納米，運動模擬的另一種選擇是六足位移臺，這些系統采用并行運動學設計，具有低慣性和對稱動態性能，它們允許在X，Y，Z軸和俯仰。
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伺服驅動器過壓故障原因
1、電源電壓過高：如果伺服驅動器的輸入電源電壓超過了其允許的電壓值，會導致驅動器內部電路出現過壓情況。
2、電源缺相：電源供應中的某一相缺失，可能導致驅動器內部電壓分布不均，進而引發過壓故障。
3、電機過速：當伺服電機運行超過其允許的轉速時，電機產生的反電動勢可能超過驅動器的處理能力，導致過壓。
4、電機負載過重：負載過大時，電機需要更多的能量來克服阻力，可能導致驅動器內部電壓升高。
5、減速時間設置不當：減速時間設置過短，可能導致電機在減速過程中產生的能量無法及時被吸收，進而造成過壓。
6、外部干擾：例如，電磁干擾（EMI）或射頻干擾（RFI）可能導致驅動器內部電路電壓波動，引發過壓故障。
7、接線問題：包括接線松動、接觸不良或接地故障等，這些都可能影響到驅動器內部電壓的穩定性。
步進電機通過每一個電流脈沖轉動一個整步來操作，微步進允許電機進行更精細的步進，這是通過讓控制器和驅動器向步進電機發送適當類型的電流脈沖來完成的，微步進驅動器不會向步進電機發送完整的電流脈沖 |
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