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公　司： 常州凌科自動化科技有限公司 20
發(fā)布時(shí)間：2025年05月06日
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伺服驅(qū)動器過壓故障原因
1、電源電壓過高：如果伺服驅(qū)動器的輸入電源電壓超過了其允許的電壓值，會導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部電路出現(xiàn)過壓情況。
2、電源缺相：電源供應(yīng)中的某一相缺失，可能導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部電壓分布不均，進(jìn)而引發(fā)過壓故障。
3、電機(jī)過速：當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)行超過其允許的轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)產(chǎn)生的反電動勢可能超過驅(qū)動器的處理能力，導(dǎo)致過壓。
4、電機(jī)負(fù)載過重：負(fù)載過大時(shí)，電機(jī)需要更多的能量來克服阻力，可能導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部電壓升高。
5、減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng)：減速時(shí)間設(shè)置過短，可能導(dǎo)致電機(jī)在減速過程中產(chǎn)生的能量無法及時(shí)被吸收，進(jìn)而造成過壓。
6、外部干擾：例如，電磁干擾（EMI）或射頻干擾（RFI）可能導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部電路電壓波動，引發(fā)過壓故障。
7、接線問題：包括接線松動、接觸不良或接地故障等，這些都可能影響到驅(qū)動器內(nèi)部電壓的穩(wěn)定性。
如圖BA中更好的解決方案是選擇具有Tc=>能力的電機(jī)，√2xT_hold，詳見圖B，理解失速--用于正確的伺服電機(jī)計(jì)算理解術(shù)語失速在伺服電機(jī)上下文中的含義可以讓工程師正確地考慮軸運(yùn)動曲線的細(xì)節(jié)


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