GPS/BD雙模
組合導航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
支持動態快速對準
高帶寬、400Hz組合模式數據更新率
對外接口：1路SPI和1路UART
支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
完全兼容國外某款10自由度慣性測量系統
參數
測試條件
*小值
典型值
*大值
單位
陀螺儀
測量范圍
±400
±450
—
deg/s
零偏穩定性
Allan方差
—
2
—
deg /h
隨機游走
—
0.1
—
deg /√h
零偏重復性
全溫范圍
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
0.1
0.2
deg/s
標度因數重復性
全溫范圍
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
0.2
1
%
標度因數非線性
FS=450 º/s
0.1
0.2
%FS
帶寬
400
Hz
加速度計
量程
±6
±18
g
零偏穩定性
0.1
mg
隨機游走
0.02
0.02
m/s/√h
零偏重復性
全溫范圍
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
±5
mg
標度因數重復性
全溫范圍
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
0.5
1
%
標度因數非線性
0.1
FS=6g
0.2
FS=18g
%FS
帶寬
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