產品特點：
低成本、高性價比
組合導航、AHRS、垂直陀螺等模式
快速對準、快速響應、快速收斂
高帶寬、400Hz姿態更新率
支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
組合導航性能指標（標稱值）
航向精度（磁）
1°(rms)
航向精度（L1/B1單點）
0.5°(rms)
姿態精度
0.3°(rms)
陀螺
量程
±300°/s(可定制)
零偏穩定性
10°/h （常溫，阿倫方差）
非線性
0.05%
帶寬
50Hz~200Hz
加速度計
量程
±2-±20g
零偏穩定性
≤5mg
零偏穩定性
≤5mg
非線性
0.05%
接收機
工作模式
BD2 B1 / GPS L1
冷啟動
60s
熱啟動
10s
位置精度
5m(rms)
速度精度
0.15m/s(rms)
電氣/機械接口
電源
9V~30V
功率
<2.5W
啟動時間
3s
通信接口
RS-422/RS-232/TTL
更新率
100Hz～400Hz(IMU),姿態100Hz
外形尺寸(不含安裝耳)
50mm×51.5mm×30mm
安裝尺寸（含安裝耳）
63mm×61.1mm×30mm
重量（g）
<100g
使用環境
工作溫度
-40℃～80℃
振動
6.06g(rms)
沖擊
9g/11ms; 1000g/1ms
姿態精度
0.3°(rms |
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傳感器、敏感元器件
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